Systèmes linéaires asservis

Systèmes linéaires asservisCode de l'UE : HLEE601

Présentation

  • Analyser le comportement d’un système avec retard et zéros incluant les systèmes à non minimum de phase,
  • Analyser le comportement des systèmes échantillonnés,
  • Etablir les schémas d’asservissement incluant les perturbations,
  • Analyser la stabilité en continu et en échantillonné
  • Analyser la précision et le rejet des perturbations
  • Faire la synthèse de correcteurs (continu et échantillonné)

o Analyse du cahier des charges : stabilité, précision rejet des perturbations, …

o Action P, D, I

o Correcteur PID, à avance de phase, RST et correcteur de Smith

  • Mettre en œuvre des contrôleurs sur des structures informatiques

o Connaître les interfaces d’entrée et de sortie

o Connaître les actionneurs de base MCC, Brushless,..

o Maîtriser les notions d’horloge TR, d’interruption, de handler,

o Connaître les bases d’un OS temps réel

o Implanter un contrôleur numérique du type PID et RST

Objectifs

  • Savoir déterminer les caractéristiques d'un système dynamique : stabilité, précision, rejet des perturbations
  • Savoir réaliser la synthèse de correcteurs continus et échantilonnés
  • Connaître et mettre en oeuvre les principales interfaces d'entrée et de sortie d'une carte embarquée
  • Savoir implanter un contrôleur numériques sur carte embarquée.

Volume horaire

  • CM : 40.5
  • TD : 19.5
  • TP : 15
Diplômes intégrant cette UE

En bref

Crédits ECTS 7.5

Nombre d'heures 75 HE

Période de l'année
S6

Contact(s)

Contact(s) administratif(s)

Bruno JOUVENCEL (bruno.jouvencel @ umontpellier.fr)