Architecture informatique gestion bord, stabilisation et poi

Architecture informatique gestion bord, stabilisation et poiCode de l'UE : HMEE333

Présentation

Partie 1 : Informatique : architecture informatique, transmission intra satellite, logiciel de vol, stockage des données à bord
• Architecture Bord (Focus plateforme 1U et 3U) , • Bus de données bord
• Plateforme informatique (micro-contrôleurs) , • OS temps réel , • TP : Implantation OS temps réel sur une cible
Partie 2 : Modélisation du mouvement d’attitude
- systèmes de repères, d'angles
- outils mathématiques pour la détermination d'attitude (+TP : modélisation matlab/scilab): changement de repère, matrice de rotation, quaternion, équation de la cinématique
- perturbations dynamiques (+TP : modélisation matlab/scilab)
Techniques et technologies
- présentation de la boucle Système de Contrôle d'Attitude et d'Orbite (SCAO)
- les senseurs (magnétomètre, gyromètre, accéléromètre, GPS, senseur stellaire, solaire, terre) ; - les actuateurs (roue à réaction, magnèto-coupleur, tuyères) ; - l'estimation d'attitude (Filtre de Kalman, moindres carrés, méthode TRIAD, méthode Quest, ...) ; - le contrôle d'orbite
Exemple de système de contrôle d’attitude : - Exemple du SCA du nanosatellite Robusta3
- Mise en œuvre de senseurs pour l'estimation d'attitude (TP)
- Mise en oeuvre de la boucle SCA pour véhicule volant (TP)
La validation du SCAO


 

Objectifs

• Comprendre l’architecture modulaire à bus de données
• Comprendre le système du contrôle d’attitude pour le pointage du satellite

 

Volume horaire

  • CM : 30
  • TD : 0
  • TP : 21
Diplômes intégrant cette UE

En bref

Crédits ECTS 5

Période de l'année
S3

Langue d'enseignement
fr

Contact(s)

Contact(s) administratif(s)

Frederic WROBEL (frederic.wrobel @ umontpellier.fr)