Automatique Linéaire et Multivariable

Automatique Linéaire et MultivariableCode de l'UE : HMEE110

Présentation

Le cours ainsi que les exemples traités, seront vuset traités sous leur forme continus et discrete poru ce qui concerne le temps.
Rappels d'algèbre
Représentation d'état, composition des systèmes (série, parallèle, bouclage)
Solution du vecteur d'état
Propriétés
* Atteignabilité, discernabilité
* Stabilité , introduction à la méthode de Lyapnov
* Gouvernabilité
* Observabilité
*perte de gouvernabilité ou d'observabilité
* Matrice de transfert
Modélisation et identification en représentation d'état
Synthèse du contrôle par retour d 'état
Synthèse d'observateur sur erreur de sortie
Génération de consigne, méthode du modèle
De nombreux exemples de systèmes multivariables seront traités en TD, en TP et sous forme de travail personnel. Les applications iront de la modélisation, à l'identification, à la simulation et à la réalisation pratique de contrôleur embarqué.
 

Objectifs

Deux objectifs princpaux : dimensionner un retrou d'état et réaliser un observateur
En outre
Savoir déterminer les propriétes d'un système dynamique
Savoir définir le cahier des charges d'un contrôleur et dimentionner ce dernier
Savoir mettre en œuvre de façon pratique un contrôleur sur un système embarqué
 

Pré-requis recommandés

contrôle des systèmes monovariables continus et discrétisés

Volume horaire

  • CM : 30
  • TD : 0
  • TP : 21
Diplômes intégrant cette UE

En bref

Crédits ECTS 5

Période de l'année
premierSemestre

Langue d'enseignement
fr

Contact(s)

Contact(s) administratif(s)

Bruno JOUVENCEL (bruno.jouvencel @ umontpellier.fr)