Robotique pour l’environnement

Robotique pour l’environnementCode de l'UE : HMEE315

Présentation

Cet enseignement aborde la question de la régulation du mouvement d'un vecteur robotique en fonction de l'échantillonage de l'environnement que ses capteurs font. Plus précisemment, on aborde la question du 'contrôle orienté modèles d'environnement, modèles qui constribuent à l'élaboration d'une fonction de guidage dont le suivi est l'objectif du contrôle. Cette approche peut être vue comme une extension de la commande orientée 'capteurs' à un niveau d'abstraction plus élevé par la considération d'un modèle d'environnement, dont la reconstruction ou la validation est l'objectif du robot mobile.

Objectifs

Commande orientée Capteurs, Commande orientée 'Modèles d'Environnement. Structuation N-G-C- de la commande.
Extension à l'espace sensoriel et à l'étage d'actionnement.
Ouverture sur les problématiques des acteurs de l'environnement.

Volume horaire

  • CM : 15
  • TD : 0
  • TP : 10.5
Diplômes intégrant cette UE

En bref

Crédits ECTS 2.5

Période de l'année
S3

Langue d'enseignement
fr

Contact(s)

Contact(s) administratif(s)

Andrea CHERUBINI (andrea.cherubini @ umontpellier.fr)