Robotique pour le médical

Robotique pour le médicalCode de l'UE : HMEE321

Présentation

L'objectif du cours est d'initier les étudiants aux technologies innovantes utilisées dans le domaine de la robotique médicale. Seront abordés dans le module:
Introduction à la robotique médicale - état de l'art-
Conception des robots chirurgicaux - Sureté de fonctionnement
Défis techniques/technologiques de conception et de perception en robotique médicale
Commande en position/effort et comanipulation des robots chirurgicaux

Objectifs

À l'issu de ce cours, l'étudiant sera capable de :
analyser l'état de l'art et comparer les solutions robotiques proposées dans la littérature
choisir une solution robotique avec une instrumentation adaptée pour répondre à un cahier des charges médical
établir les modèles associés à la solution robotique proposée
développer/simuler des stratégies de commande adaptées aux tâches chirurgicales

Pré-requis recommandés

notions de base en automatique linéaire continu monovariable et robotique

Volume horaire

  • CM : 15
  • TD : 0
  • TP : 10.5
Diplômes intégrant cette UE

En bref

Crédits ECTS 2.5

Période de l'année
S3

Langue d'enseignement
fr

Contact(s)

Composante

Contact(s) administratif(s)

Salih ABDELAZIZ (salih.abdelaziz @ umontpellier.fr)