Automatique Mutivariable

Le module couvrira les points suivants:

• Lien fonction de transfert et équation différentielle
• Représentation et retour d’état continu (valeurs propres, stabilité)
• Représentation et retour d’état échantillonné
• Commande par retour d’état sans et avec bouclage intégral, commande LQR
• Observateurs d’état
• Commande non-linéaire avec exemples

Travaux pratiques: mise en place des acquis sur des exemples réels (par ex., moteurs électriques), programmation en python (bibliothèques numpy et control).

• Maîtriser les notions fondamentales de l’automatique multivariable.
• Etre capable d’étendre les notions de commande de systèmes linéaires à des systèmes réels, y compris non-linéaires.

• Algèbre linéaire
• Systèmes linéaires
• Automatique linéaire monovariable

Pré-requis recommandés* :

• Programmation en Python

CM : 24h

TP : 18h