• ECTS

    5 crédits

  • Composante

    Faculté des Sciences

Description

Le module couvrira les points suivants:

  • Lien fonction de transfert et équation différentielle
  • Représentation et retour d’état continu (valeurs propres, stabilité)
  • Représentation et retour d’état échantillonné
  • Commande par retour d’état sans et avec bouclage intégral, commande LQR
  • Observateurs d’état
  • Commande non-linéaire avec exemples

Travaux pratiques: mise en place des acquis sur des exemples réels (par ex., moteurs électriques), programmation en python (bibliothèques numpy et control).

 

 

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Objectifs

  • Maîtriser les notions fondamentales de l’automatique multivariable.
  • Etre capable d’étendre les notions de commande de systèmes linéaires à des systèmes réels, y compris non-linéaires.

 

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Pré-requis nécessaires

  • Algèbre linéaire
  • Systèmes linéaires
  • Automatique linéaire monovariable

 

Pré-requis recommandés* :

  • Programmation en Python
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Contrôle des connaissances

CM : 24h

TP : 18h

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