• ECTS

    3 crédits

  • Composante

    Faculté des Sciences

Description

Le module couvrira les points suivants:

  • Introduction au système de gestion de versions Git
  • Introduction au middleware ROS pour la réalisation d’applications robotiques
  • Modularisation d’une application robotique

 

Travaux pratiques: Mise en place d’une application ROS, test sur simulateur et vérification sur robot réel

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Objectifs

  • Maîtriser les bases de la gestion de versions et du travail collaboratif
  • Pouvoir concevoir une application robotique modulaire pouvant être exécutée sur simulateur ou robot réel

 

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Pré-requis nécessaires

  • Ligne de commande Linux (BASH)
  • Programmation Python

 

 

 

Pré-requis recommandés* :

  • Notions de modélisation et commande de robots
  • Programmation C++

 

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Informations complémentaires

CM : 4h30

            TD :

            TP : 21h

            Terrain :

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