Dynamique des systèmes mécaniques

Cette UE concerne l’étude des systèmes mécaniques en tant chaines de solides rigides reliés entre eux par des liaisons mécaniques.

L’étude des systèmes mécaniques sera faite d’un point de vue cinématique, sthénique et énergétique.

Les notions de torseurs, liaisons, Principe Fondamental de la Statique, géométrie des masses, Principe fondamental de la dynamique, énergie seront reprises pour l’étude des systèmes mécaniques pour déterminer les efforts de liaison et les équations du mouvement.

On enfonce sur le clou sur les 2 UE fondamentales en mécaniques que sont : la cinématique et la statique du sollicite rigide (L1-S2) et la dynamique du solide rigide (L2-S3)

• Transmission de mouvement : Torseur cinématique, liaisons, chaines simples, chaines complexes, nombre cyclomatique, mobilité cinématique
• Principe fondamental de la dynamique : Géométrie des matrices, matrices d’inertie, torseurs cinétique et dynamiques, torseurs des efforts transmissibles dans une liaison, équations du mouvement
• Energie cinétique, Puissance théorème de l’énergie cinétique, équations de Lagrange

Calcul vectoriel et matriciel

UE de cinématique et statique du solide rigide

UE de dynamique du solide rigide

Contrôle de Connaissance : 50%

1 Examen Terminal : 50%

Règle du max : note finale = max{ET, (50%CC+50%ET)}