ECTS
5 crédits
Composante
Faculté des Sciences
Description
Le module couvrira les points suivants:
- Lien fonction de transfert et équation différentielle
- Représentation et retour d’état continu (valeurs propres, stabilité)
- Représentation et retour d’état échantillonné
- Commande par retour d’état sans et avec bouclage intégral, commande LQR
- Observateurs d’état
- Commande non-linéaire avec exemples
Travaux pratiques: mise en place des acquis sur des exemples réels (par ex., moteurs électriques), programmation en python (bibliothèques numpy et control).
Objectifs
- Maîtriser les notions fondamentales de l’automatique multivariable.
- Etre capable d’étendre les notions de commande de systèmes linéaires à des systèmes réels, y compris non-linéaires.
Pré-requis nécessaires
- Algèbre linéaire
- Systèmes linéaires
- Automatique linéaire monovariable
Pré-requis recommandés* :
- Programmation en Python
Informations complémentaires
CM : 24h
TP : 18h