ECTS
3 crédits
Composante
Faculté des Sciences
Description
Le module couvrira les points suivants:
- Introduction au système de gestion de versions Git
- Introduction au middleware ROS pour la réalisation d’applications robotiques
- Modularisation d’une application robotique
Travaux pratiques: Mise en place d’une application ROS, test sur simulateur et vérification sur robot réel
Objectifs
- Maîtriser les bases de la gestion de versions et du travail collaboratif
- Pouvoir concevoir une application robotique modulaire pouvant être exécutée sur simulateur ou robot réel
Pré-requis nécessaires
- Ligne de commande Linux (BASH)
- Programmation Python
Pré-requis recommandés* :
- Notions de modélisation et commande de robots
- Programmation C++
Informations complémentaires
CM : 4h30
TP : 21h